詳情
性能與特點(diǎn)
體積小、重量輕、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、焊接穩(wěn)定性強(qiáng)。
技術(shù)參數(shù)
| 規(guī)格 | |
| 型號(hào) | SA6/1400 |
| 機(jī)構(gòu) | 弧焊機(jī)器人 |
| 本體總重 | 143kg |
| 性能 | |
| 單軸最大速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
180°/S 180°/S 200°/S 450°/S 320°/S 450°/S |
| 關(guān)節(jié)范圍 J1 J2 J3 J4 J5 J6 | ±165° 155~-90° 70~-200° ±170° ±120° ±360° |
| 手腕允許靜負(fù)荷扭矩 J4 J5 J6 |
11.8Nm 9.8Nm 5.9Nm |
| 容許慣量 J4 J5 J6 |
0.6Kg·m2 0.25Kg·m2 0.6Kg·m2 |
| 物理特性 | |
| 應(yīng)用范圍 | 弧焊 |
| 安裝方式 | 地面、懸掛、傾斜 |
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 |
| 可搬重量 | 6kg |
| 最大工作半徑 | 1405mm |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn) | ±0.05mm |
| 環(huán)境 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
| 環(huán)境濕度 | 45~75%RH |
| 安裝面的振動(dòng)值 | 0.5G（4.9m/s2）以下 |