詳情
性能與特點(diǎn)
具有專有的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以對應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載，并且實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手臂；
增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)詈干旋轉(zhuǎn)軸的中空處；
增大了手腕軸中空徑，用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以內(nèi)置干手譬處。工具控制箱也可以緊湊地收納于手臂后方；
強(qiáng)化了手臂剛性，高速非作業(yè)動(dòng)作后也可以實(shí)現(xiàn)無振動(dòng)定位。通過高速、高精度的動(dòng)作提高生產(chǎn)效率；
利用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間；
可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用；
技術(shù)參數(shù)
| 規(guī)格 | |
| 型號 | M-20iD/25 |
| 機(jī)構(gòu) | 電纜內(nèi)置式小型智能機(jī)器人 |
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可達(dá)半徑 | 1831mm |
| 性能 | |
| 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 25kg |
| 手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4 J5 J6 | 52.0Nm 52.0Nm 32.0Nm |
| 手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4 J5 J6 | 2.40kgm2 2.40kgm2 1.20kgm2 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm（注釋5） |
| 物理特性 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 250kg（注釋6） |
| 環(huán)境 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
| 環(huán)境濕度 | 通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)） |
| 振動(dòng)加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 動(dòng)作范圍（注釋2、3、4）（最高速度） | |
| J1 | 370°(210°/s) 6.46rad(3.67rad/s) |
| J2 | 260°(210°/s) 4.54rad(3.67rad/s) |
| J3 | 458°(265°/s) 8.00rad(4.63rad/s) |
| J4 | 400°(420°/s) 6.98rad(7.33rad/s) |
| J5 | 360°(420°/s) 6.28rad(7.33rad/s) |
| J6 | 900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s) |
| 注釋 | |
| 注釋1 | 4軸制動(dòng)器規(guī)格不適用于傾斜角安裝。 |
| 注釋2 | 安裝了機(jī)械式制動(dòng)器的情況下J1軸的動(dòng)作范圍被限制在340°(5.93rad)以內(nèi)。 |
| 注釋3 | 傾斜角安裝時(shí)，J1，J2軸有動(dòng)作范圍的限制。 |
| 注釋4 | 短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的最高速度。 |
| 注釋5 | 遵從ISO9283《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測量結(jié)果。 |
| 注釋6 | 不包含控制裝置的質(zhì)量。 |