詳情
產(chǎn)品概述
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機器人在弧焊應用中歷經(jīng)考驗，性能出眾。
IRB 1410手腕荷重5kg，上臂提供獨有18kg附加荷重可搭載各種工藝設備。良好的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。
IRB 1410的過程速度和定位均可調整，能達到較佳的制造精度。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水亞低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410采用優(yōu)化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能，可通過編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
技術參數(shù)
| 規(guī)格 | ||
| 機器人 | 承重能力 5kg | 第5軸到達距離 1.44m |
| 附加載荷 第3軸 第1軸 | 18kg 19kg | |
| 軸數(shù) 機器人本體 外部設備 集成信號源集成氣源 | 6 6 上臂12路信號 上臂最高8bar | |
| 性能 | ||
| 重復定位精度 | 0.05mm（ISO試驗平均值） | |
| 運動 TCP最大速度 連續(xù)旋轉軸6 | IRB 1410 2.1m/s 6 | |
| 電氣連接 | ||
| 電源電壓 | 200~600V，50/60Hz | |
| 額定功率 變壓器額定值 | 4kVA/7.8kVA，帶外軸 | |
| 物理特性 | ||
| 機器人安裝 | 落地式 | |
| 尺寸 機器人底座 | 620 x 450mm | |
| 重量 機器人 | 225kg | |
| 環(huán)境 | ||
| 環(huán)境溫度 機器人單元 | 5~45℃ | |
| 相對濕度 | 最高95% | |
| 防護等級 | 電氣設備為IP54，機械設備需干燥環(huán)境 | |
| 噪音水平 | 最高70dB (A) | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 潔凈室 | 100級，美國聯(lián)邦標準209e | |