M-10iD/8L

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品牌 TAYOR

詳情

性能與特點

技術參數

規格
型號	M-10iD/8L
機構	電纜內置式小型智能機器人
控制軸數	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑	2032mm
性能
手腕部可搬運質量	8kg
手腕部允許負載轉矩 J4 J5 J6	16.1Nm 16.1Nm 5.9Nm
手腕部允許負載轉矩 J4 J5 J6	16.1Nm 16.1Nm 5.9Nm
手腕部允許負載轉動慣量 J4 J5 J6	0.63kgm² 0.63kgm² 0.061kgm²
手腕部允許負載轉動慣量 J4 J5 J6	0.63kgm² 0.63kgm² 0.061kgm²
重復定位精度	±0.03mm（注釋5）
物理特性
安裝方式	地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
機器人質量	180kg（注釋6）
環境
環境溫度	0~45℃
環境濕度	通常在75%RH以下（無結露現象），短期95%RH以下（一個月之內）
振動加速度	4.9m/s²(0.5G)以下
動作范圍（注釋2、3、4）（最高速度）
J1	370°(210°/s) 6.46rad(3.67rad/s)
J2	235°(210°/s) 4.10rad(3.67rad/s)
J3	455°(220°/s) 7.94rad(3.84rad/s)
J4	380°(430°/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5	360°(450°/s) 6.28rad(7.85rad/s)
J6	900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s)
注釋
注釋1	4軸制動器規格不適用于傾斜角安裝。
注釋2	安裝了機械式制動器的情況下J1軸的動作范圍被限制在340° (5.93rad) 以內。
注釋3	傾斜角安裝時，J1、J2軸有動作范圍的限制。
注釋4	短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。
注釋5	遵從ISO9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》的測量結果。
注釋6	不包含控制裝置的質量。

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上海市浦東新區申江南路3888號

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